托普云农测亩仪的工作原理是什么？

    托普云农测亩仪又名土地面积测量仪、手持式测亩仪等。该仪器集成了高精度的GPS定位系统、精确的面积计算方法和智能化的掌上电脑系统，能实现不规则土地面积的实时测试、动态图形显示和数据智能化处理和储存。测亩仪一次测量可同时获得测量面积、周长、距离、坡度等数据。可随时调用测量的面积图形和所有测量数据，便于档案保存。

    托普云农测亩仪采用GPS全球卫星定位系统能够提供实时的经度、纬度、高程等导航和定位信息，利用GPS的定位功能，得出各个点的坐标，再通过数学方法计算出距离、面积等数据。

    由于地球是一个椭球，为了精确计算距离或面积，一般采用投影的方式转换成平面坐标。在我国，对于大比例尺的地图通常采用高斯一克吕格投影进行转换，然而投影法计算十分复杂，难以在单片机中实现。为了简化计算，在侧亩仪中我们将地球视为正球体。取地球半径为6371116m ，则可转换成平面坐标：

    侧亩仪面积计算式中：R为地球半径，x为经度/m，y 为纬度/m.